7月31日下午，东京奥运会帆板奖牌轮比赛，中国选手毕焜出战男子RS:X级的比赛。最终毕焜第四个冲过终点，由于本场比赛有三名领先的选手被罚出局，毕焜幸运获得了铜牌，取得了中国男选手在这个项目上的成绩重大突破。

毕焜的资格赛成绩仅有67分，排名资格赛总成绩第5位；而资格赛第一的选手只有33分，因此毕焜早已失去了竞争金牌的机会，争取奖牌的希望也不大。但就在开赛后不久，原本排名领先毕焜的意大利选手，因为抢航而被裁判罚掉，这就令毕焜重燃冲击奖牌的希望。

接下来，波兰选手也因为犯规，被取消了比赛资格。毕焜拿到奖牌的可能性变得越来越大。根据综合成绩计算，毕焜只要在奖牌轮排名第5，且排名领先于英国选手汤姆，他就将摘得本次比赛的铜牌。

随着比赛的进行，预赛排名第2的法国选手格雅尔德也被处罚出局，形势变得对毕焜愈发有利起来，他甚至获得了冲击银牌的机会。之后，毕焜的排名又升至第4位。最终，毕焜第4个冲过了终点，经过总成绩计算，毕焜拿到了铜牌，创造了中国男选手在该项目的奥运最佳战绩。