本田厂队骑手珀尔·埃斯帕加罗日前表示说，由于他对于自己的赛车了解还不够到位，因此在2021赛季至今的MotoGP大奖赛当中一直都非常挣扎，这一点尤其是体现在排位赛里面。

在本赛季已经结束的前九站比赛当中，埃斯帕加罗共计两次进入到排位赛前十。目前，西班牙人今年的最佳完赛名次只有在勒芒拿到的一个第八名。在赛季半程节点，埃斯帕加罗只处于积分榜第十二名，比错过了赛季前两站比赛的伤愈复出的队友马克·马奎兹还少拿了2个积分。

“大家都知道本田的车有多好，但是事实却是我并不够了解手中的这台RC213V到底有怎么样的极限。大家都在推进的时候也就是你需要发掘出手中赛车最佳潜力的时候，但是这一切要建立在不犯错的基础之上。在没有季前测试直接比赛的前提之下，我每次尝试推进一个飞驰圈就往往要遭遇摔车或是走大，这是对赛车不够了解的一个体现。阿森的排位赛我也遇到了类似的问题。我当时想要推一个飞驰圈，但是前胎出现了问题，我原来以为这一圈很快，结果却不是这样。”埃斯帕加罗说道，“按理来说在同样情况下我们应该把前面的软胎换成中性胎，这也就是问题所在，我们并没有达到这一程度的理解。这台赛车还有相当大的潜力有待发掘。”

在正常情况下，埃斯帕加罗本应该在11月份进行两天的赫雷斯测试，2月份三天的雪邦测试以及卡塔尔揭幕战前的三天测试。但是由于疫情影响，埃斯帕加罗只在卡塔尔的季前测试当中进行了五天的试跑，他认为这一点也是导致自己不够了解赛车的最主要原因。