残奥会赛艇比赛是在2000米距离内对于运动员力量和耐力的终极挑战。

残奥会赛艇运动员将在由标记浮标分隔开来的六条直线赛道中展开竞技。船头率先冲过终点线者即赢得比赛。赛艇首次成为残奥会比赛项目是在2008年北京残奥会，采用1000米赛道。2017年，残疾人赛艇赛道长度增至2000米，这意味着2020年东京残奥会的赛艇项目将使用与奥运会赛艇长度相同的赛道。

残奥会赛艇项目展开三个单项的争夺，分别是：单人双桨（一名运动员）、双人双桨（两名运动员）、四人单桨有舵手（四名运动员加一名舵手）。每个单项分为三个运动级别，运动员根据身体残疾程度参加相应级别的比赛。

赛艇面向群体为身体或视觉残障的运动员。

目前赛艇比赛分级如下：

PR1运动员主要通过手臂和/或肩膀发力，躯干功能缺失或最低。这些运动员平衡坐立差，需要绑住身体中段，以保持身体直立。PR1运动员将参加单桨滑行比赛（男子/女子）。

PR2 运动员躯干功能健全，可以通过躯干、手臂、肩膀发力，但是由于双腿功能或活动能力退化，无法使用滑动座椅驱动船前行。

PR2 运动员参加双桨（混合）比赛。

PR3运动员双腿、躯干、手臂、肩膀有残余功能，可以使用滑动座椅。该级别包括视觉残障运动员，每支船上最多可以有两位视觉残障运动员。PR3运动员参加四人有舵手比赛（混合）。

残奥会赛艇项目的比赛规则几乎与奥运会赛艇规则完全一致，仅在单人双桨与双人双桨项目中所用舟艇的标准上有所不同。为了给小腿障碍运动员提供便利，这些舟艇采用固定座椅，使运动员能够更有效地使用手臂和躯干发力。运动员还可以在舟艇中使用捆扎带来为身体提供支撑。

为了与其他残奥会运动项目命名惯例保持一致，组委会在2017年对运动分级名称进行了更改。

2020东京残奥会的赛艇项目将首次采用与奥运会等长的2000米赛道。距离增加不仅对运动员的体力带来了更大挑战，也意味着他们需要采取不同的策略方法。

2020年东京残奥会的参赛资格将根据各国运动员在世界赛艇联合会（FISA）举行的多场资格赛中取得的名次而定。首批参赛资格将由在2019年世界赛艇锦标赛中排名领先的国家获得。其余单人双桨比赛的参赛资格将由赢得各大洲举办的残疾人赛艇赛事冠军、以及残奥会同年举行的终极残奥赛艇资格赛上排名靠前的团队获得。

英国队在残疾人赛艇项目上的表现格外强势，在2016年里约残奥会的赛艇比赛中获得3金1铜的好成绩。法国、美国和加拿大紧随其后，而中国则是目前亚洲实力最为强劲的队伍。

在2016年里约残奥会上，瑞秋·莫里斯（英国）获得了女子单人双桨项目的金牌。里约残奥会是莫里斯参加的第三届残奥会，但是也是她首次参加赛艇项目的争夺。之前她曾在2008年北京残奥会上获得自行车计时赛项目的金牌、2012年伦敦残奥会上斩获女子自行车公路赛的铜牌。莫里斯渴望新的挑战，她于2013年转战赛艇，成为又一位在不同项目取得成功的运动员典范。