早在首届现代运动会——雅典奥运会上，公路自行车就已经成为奥运会正式竞赛项目，但是直到1984年纽约和斯托克曼德维尔国际残疾人运动会（现在成为第七届夏季残奥会）上，公路自行车才完成残奥会首秀。

公路自行车是对骑手体能的考验，他们在比赛过程中不断征服赛道中的各种挑战，向终点线冲刺。

残奥会公路自行车赛事包括公路赛、计时赛和团体接力赛。运动员根据身体残疾等级决定使用车辆的类型以及参加哪个单项的比赛，

仅公路自行车就提供34枚金牌供运动员争夺。

公路自行车比赛的关键是阅读赛道并知晓赛道情况将会对运动员技术、车辆的影响。上坡赛道，运动员在爬坡过程中经常会出现排位的变化。但是下坡赛道，速度会提升，因此翻车的风险也会相应增加。

T1和T2级包括躯干残疾的运动员，如麻痹症患者。运动员根据残疾程度分到相应的级别当中。这两个级别的比赛采用三轮自行车，掌握完美蹬车方法从而取得尽可能快的速度只是必要技术之一。

H级又细分为H1-H5，包括截肢运动员、下肢麻痹运动员或有自主运动功能障碍的运动动员。这一级别使用的三轮手摇自行车分为两种：卧式（H1-H4）和跪式（H5），踏板在身体前侧。

和场地自行车项目相似，C级使用两轮自行车，B级则代表视觉残疾的运动员，坐在双人自行车后方进行比赛。比赛中运动员力争在对手身后比赛以降低风阻，节省体能。当需要冲刺的时候，他们会全力冲刺向终点前进。有时比赛结果非常接近，运动员仅凭微弱优势获胜。

比赛距离根据运动员分级而定。计时赛赛道长度为8公里，运动员间隔出发，最终根据完赛用时进行排名。

通常来讲率先冲过终点或用时最短的运动员赢得比赛胜利。但是有些分级的比赛中会综合这两项决定比赛排名。技术官员根据实际时间乘以不同分级的残疾系数得出结果，从而完成排名。

团体接力比赛中，混合团队将完成9圈比赛，每圈2.7公里，每位运动员3圈。H级运动员参加这项比赛，交接棒时不使用接触交接棒方法，出发运动员须在队友上一棒队友越线后方可出发。

德国、澳大利亚、美国在残疾人公路自行车项目上占有压倒性优势，但是C级比赛中西班牙、比利时以及英国的实力同样不容小觑。

残疾人场地自行车项目实力不俗的中国队在公路赛赛场同样被看好。日本残疾人自行车女王杉浦惠子同样有望冲击金牌。

T级比赛中，中国、德国、美国运动员是男子项目中的冠军有力争夺者。女子项目则是新西兰、澳大利亚实力更强。

B级比赛中，金牌之争可能会在荷兰、新西兰以及爱尔兰之间进行。

意大利是H级团体接力金牌的热门，他们曾经在里约残奥会上摘得这枚奖牌。但是，他们不能忽视美国和德国的威胁。

很多职业运动员同样值得关注，他们当中包括意大利前F1赛车手阿莱克斯·扎纳尔迪，他在一场比赛中遭遇意外失去双腿。扎纳尔迪在2012年伦敦残奥会斩获3枚奖牌，包括2枚金牌；在2016年里约残奥会上再添三枚奖牌。东京残奥会上，他定将成为聚光灯的焦点。

H级运动员参加完全不同的运动项目屡见不鲜。双腿膝关节以下截肢的美国选手奥克萨纳·马斯特斯在2018年平昌冬残奥会上赢得高山滑雪金牌。在此之前，他还曾经在2012年伦敦残奥会上摘得赛艇混双双桨铜牌，之后转战自行车赛场。2016年里约残奥会上，他在公路赛比赛中获得第四，计时赛中获得第五，他有望在2020年东京残奥会上取得更好的成绩。

2020年东京残奥会上，欧洲老将能否保住自己的位置？新人能否崭露头角？我们拭目以待。