铁人三项包括游泳、自行车和长跑三项运动，运动员们要在三项运动中以最快的速度完成比赛。残奥会项目“距离短”，分别是奥运会距离的一半：游泳750米，自行车20公里，长跑5公里。男子运动员和女子运动员分别进行比赛，运动员分级不同。

铁人三项面向群体为身体残疾或视觉残疾的运动员。运动员根据身体损伤的性质和程度分为六个等级。在坐式组(PTWC)，运动员使用手动自行车作为比赛工具，使用轮椅作为长跑工具。在站立组(PTS2-5)，运动员可以使用辅助设备，例如假肢，也可以对自行车进行改装。在视力障碍组(PTVI)，运动员在整个比赛过程中都由一名同性领航员协助。2016年里约残奥会后，分类从六项进一步分为九项。

铁人三项需要运动员需要在三个不同项目上均拥有卓越实力，一些运动员也正是因此而转战该项目。他们必须努力完善自己的弱项并学会在竞争中调整自己的步伐。对于观众来说，排名的不断变化有助于他们在比赛全程兴趣不减。

游泳项目中，PTWC级运动员允许使用膝盖支架，而PTS级运动员不允许使用辅助设备。PTVI运动员有一位与他们一起游泳的同性领航员。所有级别的运动员都在水中开始比赛，因此没有起跳入水步骤。

在自行车赛段，自行车的使用取决于运动员的级别。PTWC运动员使用卧式手摇自行车；而PTVI运动员使用双人自行车，引导员坐在前面，运动员坐在后面，两人一起骑自行车。PTS运动员使用的公路自行车可以根据需要进行修改：例如更改踏板的形状，以便他们可以使用假肢轻松蹬踏板；更换刹车和变速杆，从而可以单手操作；有些运动员可能需要调整车把的位置。

在长跑项目中，PTWC运动员使用竞赛轮椅，而PTS运动员使用假肢等辅助设备。PTVI运动员由一名引导员陪同，他们之间通过一根细绳子彼此相连。

铁人三项比赛项目之间的过渡阶段是比赛的关键，有时被称为铁人三项的“第四元素”。一些运动员可能在脱掉泳衣或穿鞋时遇到不便，因此他们会使用一系列的辅助设备。由于过渡阶段会对运动员的总时间产生重大影响，因此各种创新技术和设备的改进（如易于穿戴的假腿等）是铁人三项比赛策略的重要部分。

残奥会铁人三项运动员也非常依赖他们的团队。辅助PTVI运动员的引导员可以代替运动员的眼睛。他们不仅引导运动员安全到达终点线，还需要具备高度的竞争意识和敏锐的判断力，以便在赛事进行中作出适当的反应。

同样，与PTWC运动员一起工作的助手在过渡区域提供帮助。例如，帮助运动员更换竞技设备。他们定期练习，以便适应运动员需求，双方之间建立信任关系。

与奥运形式相同，残奥会铁人三项由国际铁人三项联盟(ITU)管理。随着这项运动的参与者越来越多，许多国家都在努力提高其队伍的实力，尤其是欧洲和北美。

2016年里约残奥会上展开男子、女子共六个项目的争夺，产生了这项运动的首位残奥冠军。里约残奥会后，对残奥铁人三项竞赛级别进行了调整，站立级别可能会产生新的竞争。东京奥运会竞赛级别由里约的男子各三个扩展到男女各四个。