场地自行车项目可以分为耐力赛和竞速赛。竞速赛包括团体竞速赛、个人竞速赛以及凯林赛。耐力赛包括团体追逐赛、全能赛以及麦迪逊赛。

团体竞速赛中两支车队在赛道展开直接对话，每队三名车手。每圈过后，领骑手让位给身后车手来承受风阻。这项比赛是团队能力的考验，比赛成绩以车队最后一位车手抵达终点的时间来决定。

竞速赛中，参赛车手各自为战。比赛中为了避免领骑承受风阻，运动员会使用不同的战术。有时骑手会使用“定车”技术，以占据方阵尾部位置。但是，最后一圈所有骑手将会全力冲刺。

凯琳赛中，七位骑手在六圈赛中展开争夺。比赛过程中会有领骑员负责逐步提速，所有自行车骑手跟在后边，争夺位置。领骑员最终会将速度提升至50公里/小时，届时比赛还剩最后三圈。此时领骑员离开赛道，给自行车手们提供放手一搏，全力向终点冲刺的机会。

团体追逐赛是两个车队之间的教练，每队四名运动员，比赛距离为4公里。比赛的目的是超越对方车队或者在时间上击败对手。比赛过程中通车队骑手之间的团队配合，互相换位以抵消风阻是观赛的焦点。

全能赛是综合竞赛项目。一天当中会展开4场争夺，骑手根据每场比赛的排位获得分数，最终统计总分进行排名。

第一场比赛是争先赛，所有骑手同时出发，最先抵达终点的骑手获胜；第二场比赛是节奏赛，该项比赛将在2020年东京奥运会上上演首秀，每圈领骑手将获得分数；第三场比赛是淘汰赛，每圈最后一名淘汰出局；第四场比赛是计分赛，男子运动员距离是30公里，女子是20公里。比赛过程中根据运动员表现给予分数。

重归奥运赛场的麦迪逊赛中，每支球队由两位运动员组成，两人交替接力完成50公里（男子）或30公里（女子）的赛程。交接时等待出发的放松骑手须触摸到领先车手后方可出发。通常车手之间会使用“交手”方式完成交接，领先车手用力推放松的队友，助其加入比赛。