跆拳道的目的是用拳和腿击打对手的同时避免被对手击中。动作得分各不相同：最具挑战性的动作，如后摆踢击中头部的得分高于拳击和对于对手躯干的基本踢技得分。比赛过程中战术也会发挥作用，当运动员摔倒或出界时，裁判会给与相应处罚。

比赛在铺有格斗垫的八角形场地进行，跆拳道比赛崇尚灵活步法和闪躲动作，同时要求充分利用眼睛的余光。比赛由三轮组成，每轮两分钟，每轮之间休息一分钟。

2012年伦敦奥运会首次采用跆拳道的护具和计分系统（PSS）。

PPS是内置在跆拳道运动员保护装置（袜子、躯干护具和头部护具）中的电子碰撞传感器系统，该系统以无线方式连接到电子记分牌。当用脚的正确部位击中对手的头部或躯干时，分数会自动在记分牌上显示出来。

然而，使用手持记分设备的三名裁判仍然会对拳击躯干记分，对半横踢/后摆踢腿给予技术分(与基本踢腿动作相比可以获得额外的分数)。