足球比赛中，每支球队由11名球员组成，双方力争将球踢入对方球门。比赛由时长为45分钟的上、下半场组成，淘汰赛阶段有时需要通过加时赛和点球大战分出比赛的胜负。

男足比赛和女足比赛均由小组赛和淘汰赛组成。小组赛阶段，每个小组由四支球队组成。小组各队之间交锋一次，获胜积3分，打平积1分，失利没有积分。每个小组的前两名晋级淘汰赛（女足比赛两支成绩最好的第三名同样晋级），淘汰赛由1/4决赛、半决赛、铜牌赛和金牌赛组成。

比赛中裁判负责执法，犯规可能会导致领到黄牌，如果一位球员领到两张黄牌，两黄变一红将被罚下。如果运动员严重犯规可能会被直接出示红牌罚下，让对方球队获得人数上的优势。如果己方犯规，则由对方球队罚任意球。如果运动员在禁区内被犯规，球队将获得罚点球的机会。