北京时间1月31日，2021公路越野世锦赛结束第二天也是最后一天的争夺，在最受瞩目的男子精英组比赛中，范德普尔击败劲敌范阿尔特，成功卫冕。荷兰队也因此包揽了本届赛事的男女成年组以及男女U23组四枚金牌，完成了公路越野项目的绝对统治。

在比赛早期，范阿尔特一度利用范德普尔摔车取得领先，然而实力超群的范德普尔很快就追上范阿尔特，而后者随后发生爆胎，从而落后于范德普尔。

范德普尔此后稳扎稳打，不断将领先优势扩大。尽管范阿尔特竭尽全力追赶，但最终范德普尔还是以58分57秒夺冠，这也是他第四次穿上公路越野世锦赛的彩虹衫。

范阿尔特落后37秒收获银牌，比利时的另外一名车手阿尔特斯则落后范德普尔1分24秒收获铜牌。

在稍早进行的女子U23组比赛中，荷兰车手Fem Van Empel获得冠军。

而在首日比赛中，荷兰车手皮姆·伦哈尔（Pim Ronhaar）夺得男子U23组冠军，布兰德(Lucinda Brand)获得女子精英组的冠军。