斯蒂芬·彼得汉塞尔在2021年在沙特阿拉伯举行的达喀尔拉力赛中击败了阿提亚和赛恩斯夺冠，获得了个人的第14个达喀尔拉力赛冠军。

彼得汉塞尔在12个赛段中的第二个赛段后就来到了总成绩领先的位置，此后这一位置再也没有旁落他人，最终领先丰田车手阿提亚14分51秒的夺冠。

在全部12个赛段中，彼得汉塞尔仅在第九赛段收获了赛段冠军，但是他的发挥相当稳定，除了第六赛段以第四名完赛外，其余赛段都保持在前三名完赛。并且落后赛段冠军都在5分钟以内。

最后一个赛段，彼得汉塞尔落后于赛恩斯和阿提亚完赛，总成绩上以领先阿提亚13分51秒的成绩成功再夺一冠，也是他在汽车组别的第八冠。

这场胜利恰好是法国人在达喀尔第一次夺冠的30年后，当时他为雅马哈赢得了摩托车级别的冠军。

彼得汉塞尔的主要竞争对手阿提亚赢得了五个赛段（加上Prologue）的冠军，这是2021年所有车手中最多的。这位卡塔尔车手试图在第八赛段将差距缩小到6分钟以下，但迷路和第二天的三次轮胎刺伤意味着他不得不屈居第二。

这是阿提亚连续两年输给MINI车手，他在2020年输给了赛恩斯，这位三冠车手再次表达了他对英国制造商优势的失望之情，他说规则对四驱车“过于偏袒”。

另一位主要竞争者卫冕冠军赛恩斯在开赛第一周就发生一系列问题，被霉运缠身的他最终以落后彼得汉塞尔一小时的差距获得总成绩第三名。

然而，赛恩斯在最后赛段的比赛中表现确实不错，以2分13秒的优势领先于阿提亚，并领先赛段第三名的彼得汉塞尔2分53秒。