瓦伦蒂诺·罗西(Valentino Rossi)表示，雅马哈的日本工程师会听取MotoGP车手的反馈，但他们倾向于对赛车“随心所欲”。

雅马哈在2020年获得了所有制造商中最多的胜利，法比奥·夸塔拉罗和马石油SRT的队友佛朗哥·莫比德利获得了六次胜利。

但莫比戴利驾驶的是雅马哈所谓的“A-spec”M1赛车，这实际上是2019年版，并最终在雅马哈阵营排名第一，落后排名第二的冠军米尔13分。

排名最高的2020年M1赛车是排名第六的维尼埃列斯，而夸塔拉罗在葡萄牙大奖赛后下滑至第八名，在本赛季的大部分时间里一直领跑积分榜。

罗西、夸塔拉罗和维尼埃列斯都对2020规格的M1赛车提出了批评，特别是它缺乏引擎动力、持续存在的后抓地力问题以及每场比赛都缺乏一致性。

当被问及是否会在2021年参与M1的眼发时，罗西承认他不确定自己是否参与了2020年的研发，并强调了雅马哈工程人员的主要问题。

“我想我会像今年一样参与，所以，不会有太大的改变。我们需要了解，今年我是否会参与其中。真诚地说，我能做的就是给出我所有的经验，试着说出我们需要什么。但我们或多或少在很多时候都有类似的问题，所以我认为明年不会有太大的改变。”

“我认为无论如何，日本工程师听到了车手的评论，但最终他们做了他们想做的。他们心里已经想好了自己想做什么。”