马普所（MPI）的科学家们只用虚拟的乒乓球，便训练了真实的机器人。它对着空气挥拍14小时，就能接住发球并打回对面的球台上了。 接受虚拟训练前，机器人从未接触过乒乓球这项运动，没有被投喂过任何相关的数据。训练开始，模拟器播放起事先准备好的各种乒乓球运动轨迹，机器人第一次看到球便会做出无知的反应。 然后，模拟器会根据机器人的动作来模拟出乒乓球之后的运动路线：比如被接到反弹，比如没被接到继续飞。这时，机器人就不是毫无经验了：比如接到球会有奖励分，乒乓球落回对面球台又有奖励分，没接到球会有惩罚，让机器人知道该怎么做。 训练14小时之后，再用发球机射出真的乒乓球，机器人也能还击（Return），击中率有96%，打回对面球台的成功率达到75%。此后，科学家们又对机器人进行了更高难度的技能训练，扣杀（Smash）。 由于扣杀需要速度更快，失败机会更大：14小时训练后，击中率有77%，打回对面球台的成功率是29%。但重要的是，扣杀成功返回的平均球速高达12米/秒，而前一项训练返回的平均球速只有5米/秒。 不过目前为止，这只机器人只接受了接发球的修炼，还没有进入对战环节，球拍的活动范围也很有限。相比之下，多年来频繁亮相CES展会的欧姆龙乒乓球机器人，仿佛更加炉火纯青（从视频3&＃39;6"开始）。不过，相比之下马普所训练机器人更省乒乓球的啊。

来源：果壳网