1937年8月30日，布鲁斯·迈凯伦出生于新西兰奥克兰，他的父亲早年是石油公司的司机，后投资了一家加油站和汽修门店，布鲁斯·迈凯伦儿时的时间几乎都在汽车修理车间度过，也因此对汽车格外的感兴趣。

9岁那年布鲁斯·迈凯伦被诊断出髋关节疾病，接下来的两年里在家里的专用牵引床上度过。康复后，布鲁斯的左腿比右腿短一些。但布鲁斯·迈凯伦并没有垂头丧气，在一位老师的指导下读了函授学校，并于1951年到塞登技术纪念学院学习工程。

对于十几岁的布鲁斯·迈凯伦来说，赛车是他的梦想，在家人的支持下，他有了第一辆汽车奥斯汀7 Ulster，并和父亲一起将这台车改造成赛车。组装赛车花了将近一年的时间，布鲁斯·迈凯伦在此期间学到许多汽车机械方面的技能。随后，14岁的布鲁斯开着这辆赛车参加了奥克兰郊外穆里怀海滩举行的爬山赛，这也是他人生的第一场比赛。

随后他开始不断参加新西兰国内的各类比赛，经过坚持不懈的努力，布鲁斯在1957–1958年的新西兰冠军系列赛中获得亚军。由于天赋出众，迈凯伦参加了“欧洲车手”计划，该计划旨在为有前途的新西兰车手的提供更高阶的驾驶培训，帮助他们成为世界一流车手。

1959年，澳大利亚车手布拉汉姆邀请迈凯伦加入库铂F1车队，当年22岁的迈凯伦就赢得了F1美国站的冠军，也成为了当时最年轻的F1分站冠军。在此之后，迈凯伦还夺得1960阿根廷大奖赛和1962摩纳哥大奖赛的冠军，并在当年接替布拉汉姆成为库铂车队的1号车手。

1963年，布鲁斯·迈凯伦得到了来自美国的投资人泰迪·梅耶的支持，在英国创立了自己的车队：迈凯伦车队，并在次年开始涉足赛车设计和制造领域。

1964年末，迈凯伦的第一辆适当的赛车迈凯伦M1A完工。在组建自己的车队时，迈凯伦继续担任库珀车手跑F1和耐力赛。

1966年，迈凯伦赢得了勒芒24小时耐力赛，第二年迈凯伦又获得了赛百灵12小时耐力赛冠军。与此同时，迈凯伦车队参加了在加拿大美国两地举办的Can-Am系列赛，统治性的成绩让迈凯伦在北美车迷心中的地位飙升。

最终，布鲁斯·迈凯伦离开了库珀车队，全身心投入迈凯伦F1赛车的研发。迈凯伦不仅是实力超群的冠军车手，同时还是一位出色的赛车工程师。在研发过程中，迈凯伦发现空气动力学对赛车速度的影响，并尝试改变车身部件来让赛车紧贴地面，以实现更快圈速。

1970年6月2日，布鲁斯·迈凯伦在古德伍德测试CanAm赛车时，因赛车某部分故障失效，发生严重的撞击，这次事故成为他生命旅程的终点，迈凯伦车队因此丧失了创建人。

虽然布鲁斯·迈凯伦因为事故早早地离开了，但这支他创建的以自己姓氏命名的迈凯伦车队还继续在赛车比赛中不断拼搏，截止到目前迈凯伦车队赢得了20座制造商世界冠军和车手世界冠军，是一级方程式赛车历史上最为成功的车队之一。