北京时间2023年11月20日凌晨，MotoGP赛季倒数第二站卡塔尔大奖赛结束了周日正赛的较量。巴格尼亚在起步阶段抢到第一之后领跑了18圈半，却在最后阶段被迪吉安南托尼奥绝杀，但是拿到亚军的卫冕世界冠军仍然大幅度拉开了积分榜领先优势，因为马丁整场比赛非常挣扎，只能第十完赛。

正赛于北京时间01:00准时开始，卫冕世界冠军巴格尼亚获得完美起步，直接从第四上到了第一！马丁则恰好相反，后轮空转无比严重的情况下，掉了三个位置，从第五滑落到第八。宾德的起步也十分出色，上升四个位置来到第十，而第一圈最大的输家是奥古斯托·费尔南德斯，他几乎直接掉到了垫底。

第3圈，宾德在6号弯强硬超越马奎兹上到第五，扎科在高速弯犯错跑大，把位置拱手让给了马丁和维纳里斯，回到第七的马丁已经落后领先的巴格尼亚将近2.5秒，差距非常巨大。Gresini杜卡迪双雄则展开了争夺，迪吉安南托尼奥和小小马先后来到了第三位。

第5圈，马丁在主直道借助杜卡迪的直道优势轻松超越马奎兹上到第六，迪吉安南托尼奥则在6号弯内线发动攻击，超越马里尼之后上到第二，看起来马里尼的长距离速度仍然不是很理想，因为小小马在12号弯内线也超了过去，宾德则也上到了第四，马里尼在半圈功夫里掉了三个位置到第五。

第6圈，宾德在1号弯强塞内线，超越小小马上到第三，进入到了领奖台席位，小小马尝试在4号弯反击，但刹得不够晚，没法完成反击。第二的迪吉安南托尼奥则开始追击巴格尼亚，不过追到差距半秒左右之后无法尝试进攻。速度很慢的马丁则成为了火车头，压制住了身后五位车手，维纳里斯趁机超越马奎兹上到第七，开始对马丁施加巨大压力！

第11圈，比赛即将过半的情况下，马丁成为了积分区内圈速最慢的车手，维纳里斯在号弯内线完成超越，马奎兹随后在6号弯也完成超越，马丁很快就掉到了第八！夸塔拉罗在身后超越扎科，也开始对马丁施压。第12圈，马丁反超马奎兹上到第七，但夸塔拉罗很快就轻松超越马丁，后者重新掉回到了第八。

第13圈，米勒在1号弯内线超越马丁上到第八，世界冠军在向巴格尼亚越来越近。扎科随后也在1号弯超越马丁，不过跑大之后又把第九的位置交了回去。第六的维纳里斯则做出了最快圈速，开始快速追近三到五名的第二集团，而他身前的小小马和马里尼则开始进行攻防，让维纳里斯已经追到了身后。

进入最后五圈，马里尼和小小马接连超越宾德，分别上到第三和第四。马丁则没能守住第九，因为几圈前做出最快单圈的巴斯塔尼尼在主直道超过了他，现在马丁前十都岌岌可危。维纳里斯则终于能够完成超越，接连过掉宾德和小小马上到第四，开始向排在最后一个领奖台席位的马里尼发起冲击。

第19圈，迪吉安南托尼奥在12号弯对巴格尼亚发动冲击，内线完成超越之后上到了第一！巴格尼亚尝试在下一圈1号弯反超，但他刹得太晚，险些追尾迪吉安南托尼奥的情况下赶紧选择自己跑大，还好身后的车手距离很远，巴格尼亚得以守住了第二，但他差一点就把20个积分全部丢掉了……

最终，迪吉安南托尼奥率先冲线，这位明年很有可能失业的Gresini杜卡迪车手获得了职业生涯首个MotoGP分站冠军！巴格尼亚拿到第二的同时将积分榜领先优势扩大到了21分，卫冕希望非常巨大。马里尼守住了最后阶段维纳里斯的攻击，拿到季军。马丁仅仅排在第十，在卡塔尔大奖赛迷失了自我。