北京时间2023年11月11日，MotoGP赛季倒数第三站马来西亚大奖赛结束了周六排位赛和冲刺赛的争夺。马丁率先在排位赛中做出打破赛道纪录的标杆，但他在最后一个飞驰圈里摔车，巴格尼亚最后阶段完成绝杀获得杆位。他在冲刺赛领跑前半程，却在被小小马和马丁超越后丢失速度，最终只能取得季军。小小马夺得冲刺赛胜利，马丁拿到亚军后缩小了分差。

排位赛Q1开始后，马奎兹想要跟着莫比德利做出飞驰圈，两位车手在赛道上玩起了“让车战”。小E则在9号弯摔车，看起来十分沮丧。换上新胎之后，马奎兹又和莫比德利起了纠纷，莫比德利不想让马奎兹跟车，两位车手都损失了两个飞驰圈的机会。而当马奎兹真的开始飞驰圈时，他却因为此前的跟车动作减速过多，导致轮胎温度不够，在7号弯摔了出去，最终只能获得第20。迪吉安南托尼奥和巴斯塔尼尼获得前二，成功晋级排位赛Q2。

排位赛Q2随后进行，马丁率先做出了1分57秒549的最快圈速，这也是全新的赛道纪录，马里尼和小小马分列二三。从Q1晋级的巴斯塔尼尼选择在不同的时间做出飞驰圈，而他连续做出了两个可以拿到第二快的圈速，很可惜仍然落后马丁0.041秒。其他车手陆续换上新胎出站，而马里尼在9号弯摔车引发黄旗，意味着很多车手的第一个飞驰圈被取消了。第二个飞驰圈中，马丁在4号弯转倒，也就没法提升成绩。巴格尼亚则在最后一个飞驰圈做出1分57秒491，以0.058秒的微弱优势抢下杆位！马丁和巴斯塔尼尼分列二三。

冲刺赛于北京时间15:00准时开始，巴格尼亚在起步阶段守住领先，而巴斯塔尼尼则超越了马丁上到第二。小小马的发车也非常优秀，在4号弯内线超越巴斯塔尼尼上到第二，马丁已经上到了第四。维纳里斯的起步又一次非常糟糕，已经掉到了第12，而马奎兹则从第20上到了第13，在第1圈超越了7位车手，来到了两位阿普利亚厂队车手的中间。

第1圈后半段，马丁完成了对巴斯塔尼尼的反超来到第三，米勒也抓住机会，在最后一弯内线超越巴斯塔尼尼上到第四，他在第一圈上升了六个位置。队友宾德则在第二圈的1号弯凭借更晚的刹车点超越巴斯塔尼尼上到第六，巴斯塔尼尼尝试在9号弯反超，但没能成功。夸塔拉罗的起步阶段很不理想，从第八掉到了第18，没有了任何拿分的希望。

进入第2圈的最后一弯，小小马在内线晚刹车发动攻势，但他刹得太晚，彻底跑大之后把第二丢给了马丁。小小马尝试在主直道发动反击，他在1号弯又一次刹得太晚，于是马丁完成反超上到第二。小小马差点在2号弯追尾马丁，随后在4号弯内线强硬超越马丁，这两位车手的争夺让领跑的巴格尼亚拉开了0.6秒。

第4圈，一度上到第12的马奎兹在14号弯转倒，今年第27次摔车，一圈之后他的队友米尔在15号弯转倒，本田继续着不可思议的挣扎，排在最前面的车手是第18的中上贵晶。巴斯塔尼尼和宾德则继续并排争夺第五，两位车手在过去的三圈展开了非常激烈的缠斗。然而，巴斯塔尼尼在接下来的两圈提速，接连超越宾德和米勒之后上到第四，还做出了全场最快圈，开始对前三发起冲击。

第6圈，小小马在前几个弯向巴格尼亚施加压力，随后在9号弯内线一击致命，完成超越上到第一！巴格尼亚的节奏受到影响，在几个弯后被争冠对手马丁超越，掉到了第三。好在巴格尼亚身后的是队友巴斯塔尼尼，所以他并没有决定对世界冠军发起攻击。

最终，小小马以超过1秒的优势取得MotoGP马来西亚冲刺赛冠军，马丁获得亚军的同时缩小了和巴格尼亚的差距，后者仍然领先11个积分。巴斯塔尼尼、宾德、米勒、贝塞奇、扎科和马里尼是另外六位获得积分的车手，除了杜卡迪和KTM之外没有其他车厂拿到积分。