北京时间2023年10月20日，MotoGP赛季倒数第五站澳大利亚大奖赛结束了周五练习赛的角逐。在稍早进行的一练中，马丁做出了最快成绩。随后进行的关乎直升排位赛Q2十个名额的练习赛中，宾德和米勒为KTM包揽一二，而巴格尼亚位列第十一，又一次在排位赛得从Q1跑起。

一练于北京时间7:45准时开始，锁骨仍然十分疼痛的马里尼刚上来就险些在最后一弯摔车，紧跟在他身后的巴格尼亚被吓了一跳，连忙做出躲闪动作，还好没有撞上正在甩尾的马里尼。几分钟后，马奎兹在10号弯摔车，不过并无大碍。一练过半时，马丁以将近半秒的优势领先宾德，巴格尼亚排在第八。

林斯在一练后半程于6号弯摔车，冲入砂石地的西班牙车手并没有受伤，能够自己走到赛道边缘。维纳里斯在一练最后阶段一度上到第一，但换上软胎后轮的马丁做出1分29秒039，拿走了一练的榜首。巴格尼亚仅仅排在第11，他在最后时刻于4号弯冲出赛道，这是因为刹车杆飞进了昆虫，导致制动性能不佳，卫冕世界冠军也无法做出理想的圈速。

更关键的练习赛于北京时间12:00进行，宾德、小E和米勒这三位KTM军团车手在一开始位列前三，贝塞奇随后刷到了第二，但无法挑战宾德。练习赛过去20分钟，马奎兹又一次在10号弯转倒，本赛季第25次摔车，好在这次摔车的速度也不快，马奎兹毫发无损。

随着练习赛的进行，车手们换上了全新的软胎后轮进行刷圈，维纳里斯上升到了第二，而夸塔拉罗则来到了第三。迪吉安南托尼奥延续了上一站的出色发挥，在练习赛还有22分钟时上到榜首，但扎科很快就刷掉了他的最快圈速。

大E、维纳里斯和马丁随后不断刷新标杆，马丁做出的1分28秒299让他重新回到榜首。与此同时，他的最大争冠对手巴格尼亚则十分挣扎，在练习赛还有5分钟时仍然只排在第14，他在第二计时段和第三计时段丢掉了太多时间。

进入最关键的刷圈阶段，宾德做出1分27秒943来到第一，成为今天第一位进入1分27秒大关的车手。维纳里斯和米勒也纷纷刷新成绩，分别来到了第二和第四。巴格尼亚在最后一个飞驰圈提升了成绩，但做出1分28秒642的杜卡迪厂队车手只能上升到第11，连续第二站无法在周五练习赛位列前十，只能在明天的排位赛里从Q1跑起。

米勒在练习赛最后阶段做出1分28秒091，帮助KTM在练习赛里包揽一二，其他八位直升Q2的车手分别是维纳里斯、马丁、小E、贝塞奇、迪吉安南托尼奥、巴斯塔尼尼、大E和扎科。