2021年MotoGP世界冠军夸塔拉罗在本赛季只拿到过两个领奖台，而雅马哈也在厂队积分榜上和本田并列倒数第一。夸塔拉罗在采访中往往直言他感到非常沮丧，并且多次告诉雅马哈，希望他们能够拿出实际行动去解决摩托车的问题，而不是继续空口无凭。

然而，夸塔拉罗已经开始接受自己目前的困境，并且专注于尽可能地在每个比赛周取得最好的成绩。

夸塔拉罗回顾道：“当我还在Moto2的时候，是雅马哈看上了我，提拔我到了MotoGP的大舞台。”

“我在赛季初期的态度确实太傲慢了，因为当时我们的处境真的很艰难，其实我应该更加冷静一些，和车队建立起更好的关系。”

夸塔拉罗随后表示，引擎缺乏动力其实是个老毛病了：“这是我们多年来一直存在的问题。”

“在2021年拿到世界冠军之后，我就已经告诉了雅马哈，这台车很难再继续争冠了，去年我们拿到了年度亚军，而今年我们毫无竞争力。”