2021西班牙韦尔瓦世锦赛第三比赛日继续进行，在面对近来4站3冠且击败过世界第一吉迪恩/苏卡穆约的日本组合保木卓朗/小林优吾时，刘成和黄凯祥尽管一度将比赛拖入决胜局，无奈失误过多让保木卓朗/小林优吾晋级16强。

刘成/黄凯祥以一个漂亮的2-0迎来首局开局，然而，形势急转直下，遭遇日本组合的进攻过后连丢7分。比分被反超让刘成和黄凯祥在这一局之后的比赛一直处于被动地位，日本组合轻松以21-12胜出。

第二局比赛，依然是刘成/黄凯祥占据开局主动，然而和第一局类似的是，日本组合继续发力追分，反超到11-9进入局间休息。及时苏醒的黄凯祥成为第二局后半段逆转的关键，他在网前的突出作用让国羽组合连得4分反而15-12反超。陷入落后局面，保木卓朗和小林优吾开始着急，然而频频的失误最终让他们18-21输掉第二局，双方进入决胜局。

日本组合在决胜局用令人窒息的防守抵挡住刘成/黄凯祥的猛攻，比分来到6-3。随后刘成的失误下网让日本组合逐渐甩开比分。进攻打不开局面的前提下，刘成和黄凯祥的失误越来越多，保木卓朗/小林优吾11-6领先5分交换场地。

日本组合在之后逐渐掌握场上主动，加之刘成和黄凯祥相继送分，保木卓朗/小林优吾在取得压制的同时21-13胜出。