2021西班牙韦尔瓦世锦赛在12月12月进入到第一轮的第一个比赛日，国羽首对亮相的男双组合刘成/黄凯祥没有令人失望，直落两局淘汰中国香港组合张德正/杨铭诺。

作为东京奥运周期冲击参赛席位的一对主力，受制于疫情印象而赛事减少，刘成和黄凯祥并没能搭上前往东京的末班车，两人已经很久没有共同出现在国际赛场，韦尔瓦世锦赛是检验两人配合默契的一次考验。

在首局对阵中国香港组合张德正/杨铭诺的较量中，进入状态较快的国羽组合取得5-0的完美开局，对方的过多失误成为在这一局的命门，稍作抵抗之后，刘成和黄凯祥21-13轻松赢下第一局。

双方在第二局争夺的异常激烈，一直缠斗到11-10，随后黄凯祥的大力杀球拿下漂亮一分。之后中国香港组合继续猛烈追分，无奈刘成和黄凯祥依靠之后的连得4分拉开分差，最终21-17再赢第二局。取胜晋级的刘成/黄凯祥下一轮对阵5号种子、近来4站赛事赢得3个冠军的保木卓朗/小林优吾。