作为国羽女单第一位在2021韦尔瓦世锦赛上阵的选手，韩悦在面对越南选手阮翠玲时，21-16 21-14击败对手。

双方在首局2-2之后，韩悦迅速进入状态，连续得到7分的同时拉开分差，以11-4领先7分的优势进入到局间休息。之后的比赛也并没有太多悬念，韩悦迅速以20-12拿到局点，不过，阮翠玲此时开始发力，连续逼迫韩悦失误连得4分，不过最后的发球失误让越南人16-21输掉第一局。

第二局比赛，找到感觉的阮翠玲吸取第一局教训，和韩悦一度打的难分难解，双方比分紧咬从4-4纠缠到11-11，之后利用对手失误韩悦连续拿到7分，比分来到20-13。随后，韩悦把握住机会，21-14赢下比赛，由于下一轮的对手马林退赛，韩悦因此直接晋级16强。