2021年7月21日晚，东京奥运会柔道男子81公斤级决赛在日本武道馆1号垫展开角逐，日本选手永濑贵规与蒙古选手莫拉萨义德进行比拼，最终由日本选手永濑贵规在比赛5:43时以技有/足车方式一招致胜，获得本项目的冠军。