北京时间2021年7月27日，女子67公斤级以上级跆拳道1/4决赛于下午2：00在幕张展览馆A厅开展，中国选手郑姝音无缘晋级半决赛。
本场比赛，郑姝音代表中国代表团参赛，经过三轮的激烈比拼，郑姝音以第一轮比分0-4、第二轮比分0-2、第三轮比分6-8,、总分6-14战败来自法国的选手，遗憾落选半决赛。