6月13日，2021美国奥运游泳选拔赛在内布拉斯加州的奥马哈进行。在第一个比赛日，菲尔普斯携妻儿一起观战，在之后几天的比赛中也都能看到他在看台上的身影。

14日，他还在恰斯·卡利斯兹赢得东京奥运会入场券后，用拥抱的方式向恰斯表示祝贺。