罗西相信，如果雅马哈想要改善其麻烦不断的MotoGP对手，雅马哈需要一个“严肃的”测试计划，而不仅仅是拥有一个良好的测试团队。

雅马哈是这个赛季赢得最多的制造商，到目前为止已经累积了7个。

但其中三次来自于2019年A-spec Petronas SRT M1赛车的弗兰克·莫比戴利，这位意大利车手在瓦伦西亚大奖赛获胜后，目前是雅马哈车手中排名第二的车手。

稳定性已经让那些在2020年M1赛车上的人失去了信心，法比奥·夸塔拉罗在他的胜利之外只获得了另外一个前五名的成绩，同样的情况也发生在维尼埃列斯身上，除了他在米萨诺的胜利和两次赫雷兹的领奖台。

罗西在一年的霉运和两场比赛因新冠核酸检测阳性外只登上了一个领奖台，他认为雅马哈在理解其2020年赛车时遇到的最大问题之一是缺少一支欧洲的测试团队。

去年，雅马哈曾与前tech 3车手乔纳斯•福尔杰(Jonas Folger)组建了一支欧洲测试团队，但在2020年放弃了这一计划，组建了一支统一的测试团队，将欧洲和日本的车队结合起来，但在日本以外运营。

当疫情爆发时，雅马哈与豪尔赫·洛伦佐的测试计划完全被摧毁了，西班牙人今年只驾驶过四次2019版本的M1——最后一次是上个月在葡萄牙。