克劳奇洛表示，看到女儿对这一消息的反应后，他“知道自己做出了正确的决定”，决定在2021年不再参赛，并成为雅马哈的试车手。

雅马哈上周五上午证实，他将在2021年取代豪尔赫·洛伦佐(Jorge Lorenzo)成为其官方测试车手。

克劳奇洛曾被与阿普利亚的比赛席位联系在一起，但他承认他不想加入该车队，等待安德烈·伊安诺内的禁赛结果——周二，伊安诺内的禁赛期限被延长到了四年。这位即将离开LCR本田的车手承认，他目前的伤病是他做出这个决定的一个因素，他已经确定自己选择成为雅马哈测试车手——他的小女儿在周五对这个消息的反应进一步证实了这一点。

“当这件事发生时，我显然和我的家人商量过，我和[我的妻子]露西商量过，这就是我想做的，她知道这就是我想做的，我不能再像以前那样走下去了。今天，我们告诉[我女儿]薇罗，爸爸明年不会参加比赛。”

“说实话——我这么说并不是为了建立什么——我们说我明年不会参加比赛。她说，‘那是不是意味着你会在家里待更久?’，我说‘是的’，她流下了幸福的泪水。所以，这就是不同之处，我知道我为我自己、我的家庭和我的未来做出了正确的决定。”

“放弃一项运动很难，但我还能做点什么。和露西和薇罗在一起是今年的一件重要的事，尤其是，我们没能做到。看到薇罗那样的反应，我知道我做了正确的决定。反正我已经知道了，不过我女儿也确认了我的想法，这感觉很好。”