雅马哈MotoGP项目负责人Takahiro Sumi坚称，尽管动力单元开发冻结，但该日本品牌“不会放弃”寻求2021年M1的最高速度增长的努力。

作为疫情下成本节约措施的一部分，所有制造商(KTM除外，KTM在失去了下个赛季的特权厂队身份后获得了开发其引擎的特别许可)将不得不在2021年继续使用他们现有的引擎，除了阿普利亚，其他所有制造商在今年剩余时间内都无法研发他们的引擎。

在本赛季，雅马哈通常是直线上最慢的制造商，在一些赛道上甚至落后超过10公里/小时，它的速度时常落后于最快的赛车——通常是杜卡迪(Ducati)。

引擎研发冻结对雅马哈的影响可能在2021年最为严重，但Sumi表示，该品牌“可以找到另一种方式”来提高速度，同时承认，它将不得不“比以往更多地”开发M1的优点。

当被问及发动机冻结对雅马哈的影响时，Sumi说:“我们必须比以前研发的更多，以提高我们的优势。不幸的是，现在，弯道速度和操控不仅仅是雅马哈（的强项了）。我们知道竞争对手在这方面有了很大的改进，尤其是铃木。因此，我们必须为此做出更多努力。此外，我们不会放弃提高明年的最高速度。当然，明年的引擎是冻结的，但引擎是其中一个因素，但我们可以找到另一种方式来改进明年的赛车。”