北京时间12月10日下午，2020赛季亚冠联赛小组赛抽签仪式在吉隆坡举行，亚足联公布了两项改革：首先，每届亚冠联赛的冠军将直接获得下一年度亚冠联赛正赛参赛资格。其次，进入决赛的两支球队，即东西亚半区的冠军，将直接获得世俱杯参赛资格。

E组：北京国安、清莱联、资格赛4、资格赛1 F组：蔚山现代、上海申花、珀斯光荣、资格赛3 G组：天皇杯冠军、水原三星、广州恒大、柔佛DT H组：悉尼FC、横滨水手、全北现代、资格赛2（上海上港）

以下为亚冠小组赛抽签全部结果：