北京时间9月9日，2023年MotoGP圣马力诺大奖赛结束了周六排位赛和冲刺赛的角逐。马丁在排位赛中创造了全新的赛道纪录，以非常巨大的优势轻松夺杆。而在随后进行的冲刺赛中，马丁从杆位起步轻松夺杆，贝塞奇和巴格尼亚带伤分列二三。

排位赛Q1于16:50准时进行，小E早早摔车引发黄旗，而奥利维拉和夸塔拉罗在Q1过半时位列前二。车手们在还有4分钟的时候开始继续刷圈，但小E随后再次摔车，意味着所有车手只剩下了最后一圈的机会。奥利维拉最终以1分31秒272获得第一，大E紧随其后拿到第二，夸塔拉罗输给了大E只有0.038秒无缘Q2。

Q2开始后，马丁率先刷新赛道纪录，做出1分30秒832位列榜首，贝塞奇和巴格尼亚紧随其后。车手们随后换上新胎再次出站刷圈，而马丁跟在佩德罗萨身后做出了非常快的第三段和第四段，直接做出1分30秒390，将赛道纪录再次提升半秒。接下来的所有车手都没法提升这个标杆，贝塞奇和巴格尼亚最终位列第二和第三，意味着杜卡迪将包揽冲刺赛和大奖赛的头排起步顺位。

冲刺赛在北京时间晚上9点开始，马丁起步顺利守住领先位置，巴格尼亚在1号弯外线超越贝塞奇上到第二，而后者守住了佩德罗萨的猛攻，仍然守在一个领奖台的位置。第一圈获利最大的车手是小E，他从垫底的位置上到了第17，上升了多达6个位置。

第2圈，起步不佳滑落两个位置的宾德开始发动反击，他先在4号弯内线超越马奎兹上到第八，随后又在10号弯内线强硬地超越马里尼上到第七，而身前的大E恰好刹车点太晚跑大，这意味着宾德在几个弯的时间里上升了三个位置，已经来到了第六，而大E则掉到了第九。在他们身前，巴格尼亚也在10号弯跑大，这意味着贝塞奇抓住机会上到了第二。

第3圈，维纳里斯的速度十分不理想，前四已经彻底跑远，而宾德在6号弯外线尝试超越维纳里斯时险些发生碰撞，不过身后的马里尼没能偷到位置。大E在14号弯内线硬塞马奎兹完成超越回到第八，暂时止住了颓势。

第4圈，贝塞奇尝试追击领先的马丁，却在最后一弯跑大损失了时间。不过这两位车手已经拉开了身后的巴格尼亚，看起来忍痛参赛的积分榜领先车手在正赛方面仍然没法做到极限。贝塞奇其实也在加泰罗尼亚大奖赛的混乱起步中受伤，他也同样在坚持参加比赛。

第5圈，宾德在10号弯强塞内线尝试超越维纳里斯，但他彻底跑大，把第五的位置拱手让回给了维纳里斯。不过，维纳里斯、大E、马奎兹和夸塔拉罗已经吃到了超出赛道限制的警告，再上到一次绿色区域就会被罚长圈。巴格尼亚和佩德罗萨也在下一圈吃到警告，而位列垫底的米尔则成为了第一位超出赛道限制过多被罚长圈的车手。

比赛过半，宾德终于超越了维纳里斯上到第五，不过他距离身前的队友佩德罗萨已经很远了。领先争夺仍然在继续，马丁和贝塞奇的差距一直保持在半秒左右，马丁无法拉开差距，贝塞奇也无法缩小差距，这两位车手继续比巴格尼亚更快，而巴格尼亚则逐渐开始受到身后佩德罗萨的压力。

第8圈，马奎兹在10号弯犯错跑大，把最后一个积分区的位置拱手让给了弟弟，小小马来到第九，不过他落后身前的大E已经将近2秒，想要在最后几圈缩小差距会非常艰难。巴格尼亚的圈速仍然并不理想，佩德罗萨甚至第五的宾德都开始追近，巴格尼亚能守住领奖台位置么？

第10圈，贝塞奇在4号弯犯错跑大，他和马丁的差距扩大到了1秒，看起来获胜无望。巴格尼亚则做出了本场比赛的个人最快单圈，竭尽全力尝试防守佩德罗萨。排在第16的莫比德利随后因为超出赛道限制被罚长圈，第17的奥古斯托·费尔南德斯也被罚长圈，而位列倒数第三的米尔因为没有接受长圈处罚，被罚了两个长圈。

第12圈，佩德罗萨尝试在7号弯内线超越巴格尼亚，然而后者的刹车点很晚，于是佩德罗萨无法完成超越。第五的宾德已经追到了这两位车手的身后，他也有争夺领奖台的机会。进入最后一圈，佩德罗萨在1号弯内线探头，但没能完成超越。巴格尼亚神奇地完成了防守，最终成功拿到第三。在他们身前，马丁统治圣马力诺冲刺赛，轻松获胜，而贝塞奇带伤拿到第二。宾德、维纳里斯、马里尼、大E、小小马分列五到九位，马奎兹获得第十，夸塔拉罗第十四完赛。