北京时间周五晚间，2021赛季MotoGP世界锦标赛收官战瓦伦西亚大奖赛前两次自由练习赛在里卡多·托尔莫赛道结束。在两节自由练习赛当中，雷库奥纳于一练的湿地状态下登顶，而米勒则是在二练以0.012秒的微弱优势击败P埃斯帕加罗拿到全场最快。

以下是周五练习赛的详细情况。

FP1

与赛前的天气预报大相径庭的是，瓦伦西亚的周五一练便迎来了降雨，只有十位骑手在一练初始阶段做出了有效成绩。奥利维拉做出一开始的标杆成绩1:45.264，随后他自己将全场最快单圈提升到1:43.880，但是又被巴格尼亚以1:43.804的成绩反超。在此之后，奥利维拉又迅速成为了场上首个把最快成绩做到1分42秒以内的骑手。

在一练剩下最后15分钟多的时间时，巴格尼亚以1:41.511刷新场上最速，并很快将这一成绩提升了接近0.3秒，但是他在此之后于2号弯不慎摔车。而在一练当中，米勒和佩特鲁奇也同样先后摔车。

在FP1的收尾阶段，雷库奥纳以1:40.569的最快成绩登顶，再一次体现了自己雨战大师的能力。实际上，米勒一直在最后几分钟保持着场上最快，但是雷库奥纳的圈速一直到方格旗挥舞都没有任何人可以打破。

一练最后关头，马里尼在6号弯一度摔车，但是最终还是保住了自己的第七名。

本场比赛迎来自己最后一个MotoGP大奖赛周末的罗西由于只飞了四圈，所以最后他并没有出现在排行榜当中。

FP2

相较于上午的降雨，二练时候的赛道已经完全放晴。本田厂队骑手P埃斯帕加罗初始阶段表现优异，以1:34.510的成绩刷新场上标杆。

在赛道变干的情况之下，排行榜头名的位置多次易主。中上贵晶、莫比德利、夸塔拉罗、巴格尼亚都曾在前15分钟的时间里登顶。不过在此期间，夸塔拉罗曾在2号弯发生lowside，但是新科世界冠军并没有因此受伤，而他摔车的地点也与巴格尼亚在一练当中发生失误的地方一致。

在夸塔拉罗摔车之后，巴格尼亚开始以1:32.248的成绩领跑全场，并让这一圈速成为了接下来10分钟的标杆。紧接着，去年瓦伦西亚大奖赛的冠军得主莫比德利骑乘厂队雅马哈赛车来到了1:31.832的大关，这样一个标杆成绩一直持续到了FP2的最后一刻。

在收尾阶段，米勒率先以一圈1:31.409成功刷新了莫比德利的最快圈速。此时距离二练结束还有短短5分钟，巴格尼亚率先以1:31.400的圈速击败队友，之后P埃斯帕加罗在紧跟米勒的情况之下把最快圈速做到了1:31.183。

在P埃斯帕加罗冲线后不久，巴格尼亚跑出了一圈1:31.134短暂登顶，结果后来米勒做了更快的一圈1:30.927，成为了周五最快的骑手。P埃斯帕加罗和巴格尼亚的最后一圈并未挑战成功米勒，但是都把自己的最快成绩提升到了1分31秒以内。最终，米勒和P埃斯帕加罗在二练的差距只有0.012秒而已。

中上贵晶在最后时刻上到第六，在他身前则是林斯与马丁。去年在这条赛道赢下欧洲大奖赛的米尔收获第七，在他身后则是宾德以及多维奇奥索。

罗西一度在二练最后时刻跻身前十，但是他的成绩很可惜地被挤到了场上最后一位，比米勒的标杆慢了1.3秒。