8月24日晚，期待已久的2020年东京残奥会开幕式在位于东京新宿区的奥林匹克体育场圆满举行。在凉风习习的夏末夜晚，表演者们以“帕拉机场”为主舞台，欢迎来自世界各地的残奥选手们。

本次残奥会开幕式的理念是“We Have Wings” （我们拥有翅膀），鼓励人们像残奥健儿们那样，不管是面临逆风还是顺风，都能发掘自身潜能，勇敢追逐梦想。同时，残奥选手们就像是在世界刮起的一阵清风，通过克服阻碍、挑战极限，让人们看到一个包容、互助、相互尊重的新世界。

本届东京残奥会共有4403名选手参赛，其中女性运动员1853名，是残奥会历史上女性选手占比最高的一届。为了推崇性别平等，东京2020奥组委鼓励各代表团分别派出一男一女两位旗手参加开幕式，而运动员宣誓环节也由男女各一名运动员参加。日本轮椅网球名将国枝慎吾和盲人门球选手浦田理恵作为运动员代表进行了宣誓。

2016年里约残奥会

舞蹈、音乐、体育、海滩 - 2016年里约残奥会开幕式将这些元素融合在一起打造了一场令人惊艳的开幕式。

从轮椅运动员艾伦·弗泽林哈姆在马拉卡纳体育场高空令人瞠目结舌的翻转特技表演到单板运动员艾米·珀迪德用机器人手臂表演的桑巴舞 - 里约残奥会开幕式包罗万象。然而最激动人心的时刻在最后，残奥会6金得主克洛多瓦尔多·席尔瓦为圣火传递画下句号，他来到一段阶梯旁后，阶梯重组后形成了Z字形坡道，以方便席尔瓦最终登上高台点燃主火炬，宣告残奥会正式开幕。

2012年伦敦残奥会

2012年伦敦残奥会开幕式的主题是致敬英国，这个残奥会理念诞生的国家。主题围绕着启蒙展开；开幕式包含的元素不仅仅是科学和艺术，还包括残障以及对残障的认识。

英国艺术家艾莉森·拉佩尔的巨型雕塑和英国著名科学家史蒂芬·霍金出现在舞台中央。艾莉森·拉佩尔天生就没有胳膊，腿也很短(这种情况被称为海豹肢症)；霍金博士是《时间简史》的作。患有运动神经元疾病的他鼓励全世界去挑战限制人类思想、身体和精神潜力的陈规旧念。

这场壮观的音乐和灯光秀的灵感受到威廉·莎士比亚的《暴风雨》的启发。一名双腿截肢的战争老兵吊着威亚进入了奥林匹克体育场，成千上万的志愿者（其中许多人有残疾）围着一把巨大的雨伞跳舞，以庆祝英国的发明。之后，雨伞被抬走，《人权宣言》显现出来。

在点燃由164片花瓣组成的主火炬之前，大约4237名运动员来到体育场聆听音乐传奇巨星大卫·鲍依的名曲《Heroes》。玛格丽特·毛恩是1960年第一届罗马残奥会上英国首位残奥会金牌得主，她用火炬点燃了其中一片花瓣，从而拉开了残奥会的序幕。

2008年北京残奥会

2008年9月6日晚，来自147个国家和地区的4000多名运动员在近10万名观众雷鸣般的欢呼声中走进北京国家体育场。

在运动员列队游行结束后举行的长达一小时的《与梦想一起飞翔》艺术表演中，包括420名残障艺术家在内的4500名表演者对生命的韧性和尊严献上崇高的致敬。11岁的芭蕾舞女演员李月在2008年汶川地震中失去了左腿，她坐在轮椅上舞动双臂。共有320名听障女孩使用手语参与了一场引人入胜的亮眼表演。

主火炬点燃的方式很壮观。三届残奥会跳高冠军侯斌坐在绑着火炬的轮椅上，双手拉着一根悬挂的绳索一点点靠近主火炬。在经历了艰难且充满挑战的攀登之后，侯斌成功点燃了主火炬。

2004雅典残奥会

2004年雅典残奥会开幕式以“生命之树”作为表演的主题，歌颂了人类在逆境中充满力量的故事。开幕式上，希波克拉底形象化地将知识传递给后代，与此同时赫菲斯托斯的典故，克服了逆境和残障的“希腊火与冶金之神”伴随着万国游行中演奏的音乐而变得栩栩如生。

开幕式当晚，以希腊跳远运动员乔治斯·托普西斯点燃残奥会圣火及壮观的烟花表演结束。

2000悉尼残奥会

当数千束灯光照亮奥林匹克体育场时，一场持续三个小时的音乐和色彩缤纷的开幕式正式拉开序幕。

在各个国家列队游行期间，4000多名运动员涌入体育场，一些运动员坐在轮椅上旋转，另一些运动员则趁机完成倒立和侧手翻，95000名观众为他们欢呼。

九届残奥会冠军露易斯·索瓦日在内场中央点燃了引线，一簇火花迅速腾空而起，随着主体育场顶部的烟花纷飞，主火炬被点燃。如此点火方式堪称惊艳。