盛装舞步被认为是最具艺术性的马术竞赛项目，是其它马术项目的基础。盛装舞步考验了骑手和坐骑完成规定动作（配乐自选动作除外）的能力，是运动技艺和优雅的独特融合。骑手通过轻声发令让坐骑做出他希望的动作。取得如此默契，并且能够并肩征战残奥会不仅需要多年的训练，还需要技术和信任的支持，这一切都是值得的。人马合一，在极限协调的条件下完成精彩表现，骑手、坐骑、观众都是受益者。

残疾人运动员参加马术活动由来已久，起初是作为一种康复和修养手段。残疾人盛装舞步马术赛发展于20世纪70年代，最早于英国和斯堪的纳维亚举办。此后，无论从职业化角度出发还是参赛国家水平出发，这项运动都得到极大发展。

1984年，残疾人马术盛装舞步首次作为比赛项目在斯托克·曼德维尔和纽约残奥会亮相，1996年亚特兰大残奥会起，马术比赛正式成为残奥会比赛项目。盛装舞步比赛不分性别，不同身体残疾或视觉残疾的运动员根据分级参加比赛。

残疾人马术盛装舞步比赛项目包括：个人赛、配乐团体赛以及个人自选动作赛。个人自选动作赛的参赛选手是个人赛各个级别排名前八的选手。个人赛和团体赛要求运动员完成固定动作，自选动作比赛中每位选手需自己编排动作并选择配乐。

残疾人马术盛装舞步共有78个参赛资格，其中包括15个团体赛资格。获得参赛资格的队伍最多可以派四名运动员（最少三名）参赛。但是2020年东京残奥会赛制做出调整，团体赛作为单独项目进行比赛，因此每个团体只能派遣三名运动员参赛，且不扣分。为了增加悬念，三位参加团体赛的运动员要在东京残奥会马术盛装舞步个人赛结束后公布，为领队选人提供灵活性，可以根据当时实际情况做出最好的选择。

赢得奖牌的表演=优雅和控制力的完美融合

骑手和坐骑在国际赛事中的表现，决定了他们能否参加奥运会。自2016年里约残奥会之后，马术比赛的资格标准已改动，原来仅衡量骑手，如今骑手和坐骑会被同时考量。奥运会马术比赛强国通常在残奥会的马术比赛中也会有突出表现。截至目前，英国已在残奥马术个人赛和团体赛中共摘得了31枚金牌，而美国、德国、丹麦、挪威和荷兰也有不少优秀的选手。

2020年东京残奥会开始前，英国的统治地位受到威胁。荷兰在2018年FEI世界马术运动会上摘得团体赛金牌，之后在2019年FEI残疾人马术盛装舞步欧锦赛上再次摘得团体金牌后确定了自己残疾人马术强国的地位。2020年东京残奥会团体奖牌赛中，一切皆有可能。多个国家都有登上领奖台的潜力，包括冲击英国自1996年起就一直占为己有的金牌。

个人赛方面，不同级别当中包括多个有趣对决。残奥传奇李·皮尔森（英国）、佩波·普什（奥地利）将在II级比赛中接受乔治亚·威尔森（英国）领衔的诸新星的挑战。同样，在IV级比赛中，巴西选手罗多夫·利斯卡拉毫无疑问将向2016年金牌得主萨内·沃茨（荷兰）和挪威选手安·凯瑟琳·卢贝发起挑战。