跆拳道是新列入2020东京残奥会的两大比赛项目之一（另一项是羽毛球）。事实上，残疾人跆拳道运动本身也很新，创立于2005年，首届世锦赛于2009年举行。

残疾人跆拳道分为两种：kyorugi（竞技）与poomsae（品势），前者适合上肢残疾的运动员，后者适合存在智力缺陷、神经类疾病或者视障的运动员。在本届东京奥运会上，将只会采用竞技这种比赛形式。

比赛分为K41至K44这四个级别，其中K41针对的是残疾程度最高的运动员。2020年东京残奥会上，K43和K44合并为一个级别，且是唯一一个竞赛级别。男子组和女子组比赛均分为三个重量级，男子：-61公斤级、-75公斤级和+75公斤以上级；女子：-49公斤级、-58公斤级和+58公斤以上级。比赛过程中，运动员的头部和躯干都会佩戴护具。

残奥会跆拳道比赛采用与奥运会比赛相同的八角形场地，分三个回合，每回合两分钟，回合间休息一分钟。根据有效进攻的不同，运动员将获得两至四分不等。如果在三个回合结束后，出现双方平分，则将再增加一回合。

残奥会跆拳道比赛的一项特殊规则是：只有踢中躯干才算作有效进攻。踢中头部则视作犯规，判罚对手得一分。

踢中躯干分为三类：有效踢中得两分，180度旋踢得三分，360度回旋踢得四分。

360度回旋踢得四分这一规则始于2017年，因为这一动作对于残疾人运动员来说是极为大胆的动作。如果能完成这一极具挑战性的新动作，运动员甚至可以扭转整个比赛局面。

虽然动态踢技是跆拳道比赛中的精髓，但防御和抵挡对手进攻的技巧同样至关重要。由于上肢的残疾程度不同，运动员借助身体进行防御和进攻的方式也存在差异。

躯干上的电子护具会对动作的有效性进行判别，准确、力道十足的一踢将能确保得分。

将跆拳道纳入残奥会比赛项目，无疑有助于激发人们去深入探索这项充满力量的武术，进而推动跆拳道在世界范围内的发展。

目前，土耳其、伊朗、阿塞拜疆残疾人跆拳道运动员数量最多。法国和蒙古的参赛运动员数量不多，但实力都非常强劲。

其中，蒙古籍选手波洛尔-埃尔德尼·甘巴特是国际赛事中男子K44 -61公斤级霸主。敏捷的移动和有力的踢腿是他的代表性打法。

可以肯定的是，随着被纳入2020年东京残奥会所带来的曝光提升，跆拳道运动将会继续快速发展。