柔道是残奥会两个武术比赛项目之一，是专门为视力障碍运动员所设立的一项全球格斗运动项目。

柔道意为“温柔的方式”，却是一项非常激烈的格斗运动。一个动作出错或稍一分神就有可能导致落败。这项运动于19世纪起源于日本，可以从身体、心理、教育、道德四个层面调动参与者的能力。

柔道自1988年韩城奥运会以来便一直是残奥会的固定比赛项目。在2004年雅典残奥会上又新增了女子组比赛。尽管参赛者们将根据视力障碍的严重程度划分为B1（完全失明）- B3（微弱视力）三个级别，但比赛时将按照体重而非视力障碍程度来进行分组。所有视力级别的选手将共同竞技，且不允许使用眼罩。

男子组从60公斤以下到100公斤以上共分为七个重量级；女子组则从48公斤以下到70公斤以上共分为六个重量级。

柔道的目的是将对手扔倒或摔倒在地，通过固技将对方制伏，或利用关节技或绞技迫使对方投降。运动员（又称柔道运动员）在10x10米的垫子上面对面使用一系列投掷和格斗技巧。柔道运动员能够得到的最高评分为“一本”，当一方获得“一本”后，即获得该场比赛的胜利，比赛随即结束。使用投技获得“一本”需要以相当的力量、速度和控制力把对方摔成背部着地状态。成功使用投技或其他技巧，但未能满足所有评判“一本”所需条件时，获得“技有”（半分）。一场比赛中获得两个“技有”即相当于获得“一本”。

裁判宣布达成抑込技（固技的一种）时即意味着使用固技成功。使用固技控制对方10秒以上即获得“技有”，20秒以上获得“一本”。

绞技和关节技可能会造成受伤，因此被控制住的运动员可以喊出“maitta”（认输）以示放弃。在这种情况下，对方即获得“一本”。

残奥会柔道所有规则几乎与奥运会柔道规则完全相同，但一处较大不同是比赛开始前双方需要试握对方袖子和衣领。比赛开始前双方无需有身体接触，裁判宣布“Hajime！”（开始）后比赛随即开始。在“开始”前先动的一方将会受到处罚。

2016年底，国际柔道联合会修改了比赛规则，将男子柔道比赛的时长缩短了一分钟，使男子与女子柔道比赛时长变为等长的四分钟。此外还修改了评判标准，运动员仅可通过“一本”和“技有”获得分数。这些修改会促使运动员采取更具进攻性的柔道动作，从而提升比赛观赏性。

在2016年里约残奥会上，来自36个国家的129位运动员参与了残奥会柔道项目的比赛，其中18个国家的运动员获得了奖牌，这反映出了柔道运动在全球的发展。

来自乌兹别克斯坦的运动员共赢得10枚奖牌，其中包括3枚金牌。这一成绩与他们在2012年伦敦残奥会上仅赢得一枚银牌的成绩相比是巨大的飞跃。乌兹别克斯坦为运动员们提供了专门的训练设施，这项骄人成绩的背后离不开他们对残奥会比赛项目的大力支持。

来自巴西的安东尼奥·特诺里奥·达·席尔瓦（巴西）是拥有奖牌数目最多的残奥会柔道选手。他在2008年北京奥运会上赢得金牌，成为首位在该项运动实现四连冠的运动员。之后他又在2012年伦敦残奥会上获得铜牌，并在2016年的里约残奥会上以45岁之龄揽获银牌。

从2008年北京奥运会开始，中国的运动员袁艳萍在女子70公斤以上级比赛中连续3次成功摘金。2016年里约奥运会上，尽管饱受伤病困扰，40岁的她仍展现出了无可匹敌的技巧与力量，以“一本”的方式赢下了每场比赛。