轮椅击剑是同时需要战术和技巧的高速运动。运动员的轮椅固定在地板的固定框架上。这种设计可让运动员能自由使用上肢的同时确保他们安全的坐在轮椅上。

击剑在4米x1.5米的击剑台进行。每场比赛的准备工作始于将轮椅固定在击剑台的固定框架上，轮椅和击剑台中心线呈110度角。两位击剑运动员之间的距离由其中臂展较短运动员决定，他决定是按照对手的臂展长度还是自己的臂展长度来决定双方之间的距离。

轮椅击剑运动员要穿戴防护装备，包括口罩、夹克、护臀和手套。比赛使用与奥运会击剑比赛相同的电子计分系统。

轮椅击剑规则以国际击剑联合会（FIE）制定的比赛规则为基础，并根据轮椅击剑运动员的需求做了适当调整。选手们根据各自的功能性运动能力分为A、B两个类别参加比赛。轮椅击剑比赛包括以下三个分项：

重剑：最重的武器，真正的决斗剑，以腰部以上的所有部位为攻击目标。

花剑：轻巧的武器，起源于宫廷剑，花剑比赛以躯干为攻击目标。

佩剑：起源于骑兵佩剑，攻击目标为腰部以上任何部位，靠剑刃劈砍得分。

2020年东京残奥会男子、女子个人项目均包括全部三个项目，此外还有重剑和花剑的团体项目。

残奥会的参赛资格取决于排名，参赛资格详细信息每届残奥会会重新修订。2020年东京残奥会的参赛资格细节将在2020年5月底国际轮椅和截肢运动联合会（IWAS）会议上确定。

运动员可以通过参加世界杯赛事提升排名，多个世界杯赛事每年举行。此外还可以通过参加地区表和世锦赛提升排名。

轮椅击剑在欧洲历来很受欢迎，法国和意大利的运动员在残奥会上尤其占主导地位。如今来自中国、中国香港的运动员们也成为了强有力的竞争者，尤其是在2016年里约奥运会上，中国运动员在个人项目中赢得了十枚金牌中的六枚，在四个团体项目中赢得了三枚金牌。

意大利选手比阿特丽斯·维奥在2016年里约残奥会上格外引人注目。她从小就是一名充满激情的击剑运动员，由于11岁时身患重病，双膝以下及两条前臂全部截肢。经过一段时间的复健之后，她转战轮椅击剑项目。16岁时开始参加精英级别的比赛，并赢得了她的第一个世界杯冠军。在2016年里约残奥会上，维奥赢得B级个人花剑金牌和团体花剑铜牌。