自1976多伦多残奥会以来，射击一直是残奥会竞赛项目。竞赛项目也从最初的3个一度扩展至29个。但2000悉尼残奥会之后，竞赛项目合并为12个。

2020年东京残奥会射击比赛将展开13个项目的争夺，包括9个步枪项目和4个手枪项目。新增项为混合50米步枪卧射SH2。到目前为止，唯二的SH2级别项目是10米气步枪立射和卧射。希望通过新增项目提升SH2级别运动员的参赛人数。

残奥会射击包括步枪和手枪项目。两个项目的射击目标环形靶距离固定为10米、25米或50米。环形靶有10个同心圆环，10米气步枪标靶中心的圆环直径只有0.5毫米，大小如同印刷刊物中的句号。根据比赛项目的不同，运动员采用立射、跪射或卧射姿势进行比赛。比赛包括男子项目、女子项目和混合项目。2016年，射击项目名称由IPC射击改为残奥会射击。

分级根据运动员残疾级别以及是否能够用手臂（手或胳膊）持枪决定。三个运动级别分别是SH1手枪、SH1步枪（可以用手臂持枪）以及SH2步枪（无法用手臂持枪，因此需要使用支架）。

由于手枪只需要一只手握持，SH1手枪级别的运动员的残疾至少影响一条手臂和/或一条腿，比如截肢或脊髓损伤造成的残疾。根据比赛规则，同一场比赛中有些运动员采用坐姿比赛，有些则使用站姿比赛。

由于步枪需要双手握持，SH1步枪运动员通常是腿部残疾。比如截肢或截瘫导致的残疾。有些运动员采用坐姿比赛，有些采用站姿比赛。

SH2步枪运动员手臂残疾，意味着他们无法自己承担步枪的重量。这些运动员需要使用射击架撑起步枪的重量。这一级别运动员的残疾包括手臂截肢或先天性残疾导致手臂肌肉无力或无知觉。一些SH2级运动员双手或双腿瘫痪。大部分本级别运动员采用坐姿比赛。

跪姿射击中，使用轮椅或射击椅射击的运动员，非射击手臂的肘部可以依靠支架。

步枪项目使用数码测量方法将标靶一分为十。击中靶心，将获得最高得分10.9分。但在，根据小数决定奖牌归属的情况并不罕见。

残奥会射击比赛持续时间从1小时到3小时不等。而一些射击场中，风力、风向以及其它天气因素可能会对射击产生影响。在高度紧张的竞赛氛围中，运动员必须处理好所有这些因素，因为一次失误就可能导致他们无缘奖牌。运动员们还必须控制自己的情绪、呼吸和心跳。残奥会射击决赛关乎金牌归属，达到上述要求极为不易。紧张或注意涣散的运动员通常以较低的得分结束比赛。

在过去的三届残奥会上，有40多个国家的射击运动员参加了比赛。瑞典和韩国是残奥会历史上最成功的国家，中国残奥射击队在2016年里约残奥会上表现突出。张翠平在步枪项目中赢得了两枚金牌和一枚银牌。在此前两届残奥会上，她已经斩获6枚奖牌。

近年来，伊朗伊斯兰共和国在射击项目上取得了不俗成就。赛睿伍佳马迪在2016里约残奥会上获得两个手枪项目冠军。她的成就得到认可，被国际残奥委员会评选为2016年9月最佳运动员。