射箭运动在残奥会上的悠久历史是其它运动所无法比拟的。这项运动最初被用于帮助残疾人士复健和消遣，但很快就发展成为一项国际性的竞技体育运动，成为如今残奥会上的正式比赛项目。

1948年首次举办的斯托克·曼德维尔运动会（现代残奥会的前身）就已将射箭项目纳入竞赛项目当中，而残奥会自1960年创办以来，每一届都将射箭列为比赛项目之一。

射箭大项共包含九个项目，分为三大主要类别：反曲弓公开级、复合弓公开级和W1（仅限W1级运动员参加）。反曲弓和复合弓项目同时面向W2和ST运动员，并按照所用的弓分别进行比赛。而参加W1项目的运动员可任意选择其中一种弓进行比赛。

每个项目类别的射击距离和箭靶大小各有不同。反曲弓项目中，靶面直径122厘米，运动员与靶面距离为70米，从靶心到边缘的各个环分别代表从10分至1分的不同分值。

W1项目中，靶面直径80厘米，运动员与靶面距离为50米，从靶心到边缘的各个环同样分别代表从10分至1分的不同分值。

复合弓项目中，靶面直径48厘米，运动员与靶面距离为50米，从靶心到边缘的各个环分别代表从10分至5分的不同分值，也就是所谓的“六环靶”。

在初赛中，运动员需射出72箭，并根据总成绩进行排名，随后进入淘汰赛。之后，各类别将采用不同的赛制。

反曲弓个人赛将进行5局比赛，每局获胜可积2分，平局积1分，失败则不积分。总分达到6分获更高的一方获胜。

混合项目将进行4局比赛，积分方式与个人项目相同。总分达到5分获更高的一方获胜。

复合弓和W1个人项目中，每组射3支箭（最高得分30分），共5组（最高得分150分），总分最高的运动员获胜。混合项目中，每组射4支箭（每人两支，最高分40分），四组比赛（最高160分）过后得分最高的组合获胜。

射箭运动的目标非常简单：将箭射到尽可能靠近靶心的位置，瞄准黄心。

东京2020残疾人奥运会的射箭比赛将有140名运动员参赛，80名男子运动员和60名女子运动员将角逐W1、复合弓公开级和反曲弓公开级类别的男女个人项目和混合项目。

目前公认中国和英国在这个大项上具有领先优势，此外美国、伊朗伊斯兰共和国和韩国也实力强劲。2016年里约残奥会上，英国队包揽了W1女子项目的金银铜三枚奖牌，中国队的周佳敏则摘得复合弓公开级项目的女子个人金牌和团体金牌。

扎哈拉·内马蒂曾经是一名跆拳道黑带选手，但因交通事故造成脊柱损伤后开始改练射箭。她曾在2012年伦敦残奥会和2016年里约残奥会上夺冠，称得上是残奥会上最受欢迎和最成功的伊朗女运动员。她的实力足以与正常选手同场竞技，是为数不多的同时参加奥运会和残奥会的运动员之一。