轮椅网球是1976年由美国人布拉德·帕克斯发明的，滑雪时受伤后，他一直在尝试用网球作为休闲疗法。

悄然出现的轮椅网球运动之后发展速度惊人，其原因是轮椅网球可以在任何正规的球场上进行，比赛设备不需要进行任何调整。此外，它也沿用网球规则，只有一个关键区别——允许球两次落地，第一次落地必须在界内。所有比赛采用三局两胜制。

轮椅网球现在已经纳入全部四项网球大满贯赛事。从1992年开始进行ITF轮椅网球巡回赛至今，已经举行了超过150个赛事。1988汉城残奥会上轮椅网球作为展示项目亮相奥运赛场，之后在1992巴塞罗那被列为正式的奖牌项目。此后这项运动一直是残奥会常驻竞赛项目。

轮椅网球分为两个级别，所有球员的残疾至少会影响到一条腿。

赛的球员身体患有终身残疾，导致一条腿或双腿功能完全丧失，但是残疾级别符合或超过轮椅网球运动最低要求。

第二个级别是四肢残疾级。这一级别球员符合上述要求，但是同时单臂或双臂功能永久丧失，残疾至少影响到四肢中的三肢，这样的运动员可以参加四肢残疾级比赛。这些运动员握拍困难，或者无法操作轮椅。因此你会看到他们可能需要将球拍绑在身上和/或使用辅助设备才能比赛。

控制轮椅是残奥网球运动员的一项基本技能。椅子不能横向移动，所以运动员必须迅速转向然后完成移动，与此同时避免任何一只脚接触地面，或使用刹车来控制轮椅的移动。

运动员开发了多种击球方法，调动对手驱动轮椅全场移动。尤其是吊球，运动员凭借对于力度的完美控制打出高吊球，球越过对手头顶后落在界内。

残奥会项目包括男子和女子单打、四肢残疾组单打、男子和女子双打和四肢残疾组双打。四肢残疾组运动员的残疾影响四肢中至少三肢，规则允许他们根据残疾程度做出相应调整，如使用电动轮椅或将球拍固定在手臂上等等。

巡回赛中，允许运动员与来自其它国家的运动员组队比赛。但残奥会上，只允许同一国家的运动员组队比赛。双打一大看点是队友之间的出色团队配合和默契。

国际排名是决定哪些运动员参加奥运会的关键因素。运动员通过参加ITF巡回赛来获得积分，以提高他们的国际排名。随着参与人数的增加，优秀的运动员数量也在增加。青年轮椅网球项目目前也已经得到相当重视。

荷兰是女子轮椅网球的强国，荷兰选手参加了残奥会的所有女子单打金牌赛。于2013年退役的埃丝特·弗格取得了长达十多年，470连胜的惊人战绩，七次斩获残奥会金牌。

荷兰运动员在女子双打比赛中同样实力强劲，包揽了每届残奥会该项目的金牌。2016年里约残奥会上，吉斯克·格里菲恩和安妮克·范科特在单打比赛中分列冠亚军（日本选手上地结衣摘得铜牌避免领奖台由荷兰人独占），搭档参加双打比赛将金牌收入囊中。

男子项目中，奖牌的分布广泛。在2008年北京和2012年伦敦残奥会上，日本运动员国枝慎吾获得冠军，成为首位实现卫冕的男单运动员。2016年里约奥运会见证了英国运动员戈登·里德的夺冠辉煌。

在四肢残疾组比赛中，自2004年在雅典残奥会上该项目纳入残奥会以来，戴维·瓦格纳（美国）一直是金牌获得者。但是2016年里约奥运会上，迪伦·奥尔科特（澳大利亚）获得了男子单打和双打金牌。奥尔科特以前还曾是轮椅篮球的金牌得主。