在20世纪40年代，在残奥会创始人路德维希•古特曼爵士的组织下，一种轮椅形式的篮球运动在美国两所退伍军人医院和英格兰的斯托克•曼德维尔医院诞生。

现在，世界上超过100多个国家开展轮椅篮球运动。1960年，该项目在罗马举行的第一届残奥会亮相，自此以后一直是残奥会常驻项目。1968年特拉维夫奥运会上增加了女子项目。

身体残障类型不同的运动员共同参加轮椅篮球比赛。所有运动员必须搭乘轮椅且腿部和手臂有残疾。比如，运动员需要有截肢或截瘫。并非所有参赛球员平时生活中也使用轮椅，但比赛中必须使用。

每位选手根据自己身体的活动能力获得分值，1.0分代表运动员只有最低身体功能等级（低分值），4.5分代表运动员拥有最高身体功能等级（高分值）。由于大多数运动员手臂、手部功能健全，不同级别运动员之间的主要区别是躯干控制力和坐姿平衡力，平衡力是他们前倾、侧倾身体完成接球和传球的保障。

轮椅篮球规则与普通篮球规则有很多相同之处。场地大小相同、篮筐高度相同、计分方式相同：比赛过程中常规投篮得2分、罚进一球得1分、远投得3分（距离篮筐6.75米）。在球场上，运动员通过传球或运球的方式转移球，并且要求运动员每推动轮椅两次后必须传球或运球，否则会被吹违例。每队有12名球员，场上比赛球员为5名。比赛由四节组成，每节10分钟。如果平局，则进行加时赛。

轮椅篮球借鉴了很多普通篮球的战术，并针对轮椅篮球进行调整以适应坐姿比赛。一个基本的策略，通过合理阻挡对方防守球员路线为队友投篮创造机会。这种战术在轮椅篮球中非常有效，因为在轮椅上完成变向需要很大的空间。这种实践的一个例子是“挡拆战术”，一名运动员快速移动投篮（拆）另一名运动员挡住对手（挡）相互组合。

“后挡”技术也经常被使用，在该技术中，高分的队友在后场中被挡住并且不能移动，一名防守队员会移动进行进攻。这是一种迅速由守转攻的配合，为队友创造投篮空间。轮椅篮球的一个独特的策略体现在低分运动员防守相对高分队员。

在不能起跳或下半身没有反应的情况下，每名运动员都需要发展强大的投篮技能和臂力。一些轮椅篮球运动员三分球进球能力，可能是比赛的胜负手。这就是轮椅篮球的精华。

椅篮球已经成为一项竞争极为激烈的竞赛项目，德国、西班牙和意大利联赛与许多国际球员签订了职业合同，美国还有一个大学联赛。篮球运动在很多国家的普及给该项运动提供了支撑。

长期以来，美国、澳大利亚和加拿大的男子球队一直是残奥会金牌的主要竞争者。美国队在2016里约残奥会上获得金牌，银牌被西班牙收入囊中，铜牌花落英国，土耳其取得第四。这一现象彰显了这项运动在世界范围内日益增长的实力。

帕特里克·安德森是史上最伟大的球员之一，1998首次代表加拿大参赛，并在2000年悉尼和2004年雅典残奥会上帮助球队夺得金牌后退役。之后复出，并带队在2012年伦敦奥运会上再夺冠军。

欧洲和北美为女子项目霸主。在2016年里约残奥会上，美国获得金牌、德国获得银牌、荷兰获得铜牌。加拿大、澳大利亚和中国也有信心在有明竞技场取得优异成绩，残奥会女篮项目竞争激烈程度可见一斑。在2018世界锦标赛上，英国在男子项目中获得金牌，美国和澳大利亚分获银牌、铜牌，伊朗获得第四名。在女子项目中，荷兰、英国、德国分列冠亚季军。