北京时间周六晚间，2021赛季MotoGP世界锦标赛奥地利大奖赛排位赛在红牛环赛道结束。Pramac菜鸟骑手豪尔赫·马丁从Q1晋级Q2，最终以0.034秒的优势从夸塔拉罗手中摘得杆位，刷新红牛环赛道纪录的同时收获两连杆。

马丁在周六早些时候的FP3遭遇摔车，因此排位赛只得从Q1开始跑。在冲进Q2之后，马丁延续了自己在上一个红牛环周末的完美表现。扎科的另一台Pramac赛车一度在周五的FP1刷新赛道纪录，并在Q2初始环节以1:23.984的成绩做到场上最快。

马克·马奎兹很快将场上标杆提升到1:23.431，随后这一成绩被马丁刷到了1:23.037，杆位争夺在Q2开始之后不久就呈现出胶着的态势。

尽管如此，夸塔拉罗在马丁冲线之后很快就回敬了一个1:22.677的成绩，成为了Q2首位刷进1分23秒以内的骑手。本来夸塔拉罗有机会在下一圈就提升自己所做的标杆圈速，但是他在之后一圈的失误让他的成绩被取消。

在Q2行将结束的时候，夸塔拉罗的标杆圈速已经基本上要保持场上最快，但是在最后一圈快要开始的时候，扎科在直道上开始给队友马丁拉出了一段非常好的尾流。

最终，马丁在Q2结束的阶段把场上最快成绩做到了1:22.643，完成了一次精彩的绝杀，连续两周夺杆的同时继续刷新了红牛环圈速纪录。

杜卡迪厂队骑手巴格尼亚在Q2剩余5分钟的时候还没有有效成绩做出，但是他在最后关头的努力让他以1:23.063的成绩锁定第三，和马丁、夸塔拉罗一同拿到了头排发车位。

扎科最终的成绩排在第四，他的最快圈速比队友马丁慢了0.477秒，马奎兹和米勒与他一起共享第二排发车位。

卫冕冠军米尔最终获得第七，只领先身后的A埃斯帕加罗0.045秒，而从Q1晋级而来的奥利维拉则以微弱优势击败宾德摘得了第三排的最后一个席位。第四排的三位骑手分别是宾德、P埃斯帕加罗和中上贵晶。

Q1的争夺方面，林斯以微弱差距败给了晋级Q2的奥利维拉排在第三，在他身后的车手分别是阿莱克斯·马奎兹、巴斯塔尼尼、雷库奥纳、马里尼、罗西、佩特鲁奇以及克拉奇劳。