KTM宣布续签佩德罗萨和卡里奥作为2021赛季MotoGP的官方测试车手。

KTM在建立MotoGP项目的过程中，卡里奥一直是测试团队的关键组成部分，并在2016年瓦伦西亚大奖赛上首次推出RC16赛车，并在之后的比赛中多次出现在外卡和替补阵容上。

KTM在2019年签下了MotoGP比赛冠军佩德罗萨，以加强自己的测试阵容。佩德罗萨在上个赛季结束后宣布退役。

在布拉德·宾德和Tech3车队的米格尔·奥利维拉在2020年取得三次胜利后，佩德罗萨已经在打造RC16成为比赛的赢家方面作出了巨大贡献。

在评论2021年测试团队时，KTM老板Pit Beirer表示:“我们很高兴能够保持现有测试团队的稳定性，到2020年，我们可以展示我们在MotoGP项目的幕后工作有多好，有多快，卡里奥和佩德罗萨的投入对我们取得的进展非常重要。”

“虽然只有4年的时间，但能够为MotoGP设定新的目标，为MotoGP留下更多的回忆，让整个团队感到非常自豪和兴奋。”